Roger Lecoq est né le 17 octobre 1948 à Domfront (61). Après une licence d'histoire-géo et une maîtrise d'histoire dont le sujet de mémoire est Château du Loir au XVIIIe siècle, il intègre les musées du Mans en octobre 1976. Il aime les voyages, le jardinage et ses amis autour d'une bonne table.

     Il collabore très régulièrement au magazine Maine-Découvertes.